豆浆机是厨房小家电的一种，可以自动生产由黄豆豆浆，属于非乳品饮料。豆奶机可以和家用搅拌机及自动咖啡壶的组合类似工作。有些豆浆机也可以编程，制作杏仁牛奶，大米牛奶和其他植物为基础的浸出饮料。

自制豆浆可以根据个人口味和营养需求，提供增值。豉油浆或豆渣，豆浆准备健康的产品，可作为许多配方和食品成分。

在家制作豆浆的普通方法通常是非常繁琐的（需要豆类浸泡，压碎，挤汁，然后煮熟）。豆浆机可以自动执行这些步骤，大大简化了家庭的生产。

标准使用方法，干豆用清水冲洗，以去除颗粒碎片，浸泡6-10小时的滋润和软化干豆，然后再次使用前冲洗。黄豆放入粉碎室，压成碎浆，并放入一个细孔滤网，并浸在有水的机器壶。

大豆浸泡在水中，在沏茶的过程类似，锅里的水被加热，充分烹饪溶解的豆浆和紧张的大豆固体，这成为豆腐渣。现在市场上的新车型都没有过滤杯大豆直接放在机器壶。

大多数的豆浆机有一个机制，以阻止在煮的时候溢出豆浆。关闭加热器水位接近壶的顶部，然后转身回豆浆返回到可接受的水平。重复这个过程，烹饪期间，持续了大约15分钟的长度。

充分煮熟豆浆时，机器会自动关闭，留在水室的过滤杯和豆浆的豆渣。许多机器会发出哔声通知用户豆浆的完成。